太原安川關（guān）節式機器人 GP25批（pī）發（fā）

產品簡介（jiè）：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極（jí）限（xiàn）。
提（tí）升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡（jiǎn）單導入（rù）：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無（wú）需（xū）接入電池也可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-105°~+155°
	U軸（zhóu）（上（shàng）臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕（wàn）回（huí）轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	210°/s
	L軸（下臂（bì））	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉（zhuǎn））	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（zhóu）（上（shàng）臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋（xuán）轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量（liàng）		250kg
電源容（róng）量³		2.0kVA